实现golang程序热升级

更新：已实现一个开源版本reloader。

简单定义热升级就是：让运行中的服务改为执行新的程序代码逻辑，且不中断服务。

目前现有的开源热升级程序主要有endless，和beego的grace组件。

经过测试，grace在热升级时，会掐掉当前处理中的连接，自然无法接受。endless的问题在于每次热升级都是创建子进程后，原进程就退出了，这点显然不符合守护进程的要求。

于是自己实现个新的。逻辑参考了endless。其实endless和grace也是相互“借鉴”，相互copy了很多代码。我在“借鉴”时，力求逻辑尽可能简单，自己编写全部代码，并后续完善一些关键细节。

首先要解决多个进程监听同一地址+端口。我首先想到的是nginx、node.js的端口复用方案。但golang尚不支持端口复用。好在golang支持文件描述符和listener的互转，和文件描述符的继承。方案为主进程创建listener，取得文件描述符，子进程再继承listener文件描述符。

新进程应该执行新程序的逻辑。要实现这点，就不能用fork，不然新进程还是执行旧的程序逻辑。

支持守护进程。这点是我重新实现热升级的关键。endless和grace的逻辑是，创建子进程，然后原进程退出。我的方案是一个master进程，一个worker进程。每次只升级worker进程。

master进程与worker进程在外部看起来应该是一体的。这里沿袭了erlang任其崩溃的思想，一个退出，另一个跟随。如果worker进程退出码非0，master进程以相同的退出码结束。

还有很重要的一点，退出worker进程，首先关闭listener，一并关闭listener关联的文件描述符，再等待所有连接关闭。

支持自动升级。这个不是很必要，以后再说。

相比endless，我的实现的另一个优势是：只提供listener接口，而不是ListenAndServe函数。也就是该实现不仅支持http/https，同时支持其它基于tcp的应用层协议，比如grpc。